为加强边防，防止沙俄侵略，清朝在边境地区设立卡伦，派兵驻守，与现在的边防哨所具有同等作用。由于各卡伦之间相互往来，传递文书，天长日久形成自然道路，以后逐步开拓就形成最早的边防道路。这些卡伦站道与北京、库伦、阿尔泰、黑龙江西北路等各军台路（军台就是设在外蒙古的军事驿站，也称台站）相互连接，形成一个军台、卡伦站道相结合的边防交通体系。

（一）中俄边界卡伦站道

清雍正五年（1727），中俄签订《恰克图条约》后，清朝开始在东起枯布勒哲库，西至和尼迈拉呼的边境一线设置卡伦，到乾隆二十年（1755），共设置卡伦73座，形成总长约7175米的边防卡伦站道。这条卡伦站道按管辖区段划分为恰克图东、西卡伦站道和乌里雅苏台东、西卡伦站道两大部分。