辽神册三年（918），辽建立都城于上京（今赤峰市巴林左旗林东镇南），后又于辽统和二十五年（1007）建新都中京于大定府（今赤峰市宁城县大明城）。在历史上，辽是在今内蒙古建立都城的朝代之一。辽建都后建立以上京、中京为中心，联系其他三京（东京、南京、西京）及其通往府、州、县、部族及属国的道路格局。五京之间的道路就是这一道路格局中最有影响的道路，五京之间的道路有：

（一）上京—中京驿路

开拓于辽太祖五年（911）。驿路出上京向西南，经祖州（今赤峰市巴林左旗石房子古城），过潢水石桥，经丰州（今赤峰市翁牛特旗乌兰板村）、思州（今赤峰市喀喇沁旗西桥乡境内），西至中京，全程290千米。

（二）中京—南京（今北京市西南）驿路

驿路出中京向西，沿土河（今赤峰市老哈河）西南行，过土河后经泽州（今河北省平泉市西南），向西过东河（今河北省承德市老牛河）、柳河（今河北省承德市伊逊河），再向西南经墨斗岭，过滦河，经思乡岭（今大十八盘岭）入古北口，再经檀州（今北京市密云县）到南京。