明朝时今达尔罕茂明安联合旗境为察罕部蒙古汗属地，后为阿拉坦汗的行宫。

清顺治十年（1653），清朝编喀尔喀蒙古土谢图汗部之部分为喀尔喀右翼旗，封本塔尔为札萨克和硕达尔罕亲王，驻牧于喀尔浑与爱华哈（今艾不盖河）两河交汇处。

清康熙三年（1664），清朝封茂明安部僧格为札萨克一等台吉，编为茂明安旗，驻地在今新宝力格苏木查干敖包。

清康熙四十七年（1708），清朝将本塔尔詹达固密降袭多罗达尔罕贝勒，任札萨克，由此喀尔喀右翼旗称达尔罕贝勒旗。

民国年间，仍为达尔罕贝勒旗、茂明安旗，先后隶属于绥远城将军、绥远特别区都统、绥远省乌兰察布盟。

民国23年（1934）4月23日，达尔罕贝勒旗和茂明安旗属于在百灵庙成立的蒙古地方自治政务委员会乌兰察布盟；民国25年（1936年）1月26日，隶属于绥远省境内蒙古各盟旗地方自治政务委员会乌兰察布盟。

民国26年（1937）10月28日后，达尔罕贝勒旗、茂明安旗先后隶属伪蒙古联盟自治政府、伪蒙疆联合自治政府所属乌兰察布盟，两旗分别设置伪旗公署。

民国34年（1945）8月，抗日战争胜利后，达尔罕贝勒旗、茂明安旗属绥远省乌兰察布盟管辖。